概要

• Arducam 1MP*4 Quadrascopic モノクロカメラセット
• 1MP OV9281 グローバルシャッタカメラを4個装備しています。
• レンズ歪み: <1％
• カメラ焦点範囲: 30mm～無限大
• 出力インタフェース: 2レーン MIPI シリアル出力
• Raspberry Pi 3B / 3B+ / 4B / Jetson Nano / NXに対応しています。

Arducam 1MP*4 Quadrascopic モノクロカメラセットは、1MP OV9281 グローバルシャッタカメラ 4個とArducam MIPIステレオカメラの新製品 Arducam Camarray HATで構成されています。

Arducam 同期ステレオカメラHAT アップグレードバージョンのCamarrayを搭載し、マルチカメラを次世代へとさらに押し上げました。インタフェース機能が2倍 同期MIPIカメラモジュール 4個を、Raspberry Pi / Jetson Nano / Jetson Xavier NXなどの一般的なシングルボードコンピュータ制御の単一MIPI CSI-2スロットに接続することができます。

注: Raspberry Piボード Jetson Nano / Xavier NXはパッケージに含まれていません。

仕様

カメラ

• センサ: モノクログローバルシャッタ OV9281
• ピクセルサイズ: 3μm x 3μm
• アクティブアレイサイズ: 1280 x 800
• 光学サイズ: 1/4インチ
• 焦点範囲: 30mm～無限大
• IR感度: IRフィルタなし IRセンシティブ
• 出力インタフェース: 2レーン MIPI シリアル出力
• ビデオモード: 8ビット RAW (以下参照)
• 1280*4 x 800: 45fps (Jetson Nano / Xavier NX用 Arducamドライバ組み込み)
• 1280*4 x 800: 30fps (Raspberry Pi用 Arducamドライバ組み込み)

レンズ

• 光学フォーマット: 1/2.7インチ
• 歪み: <1％
• 有効焦点距離: 2.8mm
• 1/4インチ RPiカメラのFOV: 75° (H)
• F値: 2.8
• マウント: M12
• 重量: 4g

Camarray Quadrascopic ステレオカメラHAT

• Raspberry Pi 3B / 3B+ / 4B/ JetsonNano / NXに対応
• 2 / 3 / 4:MIPIカメラ入力
• 1:MIPIカメラ出力
• 最大 1Gbps/レーン 1/2レーンMIPIカメラ入力に対応
• 最大 1Gbps/レーン 2レーンMIPI出力に対応
• RAW8 / RAW10 / RAW12出力フォーマットに対応、出力フォーマットは入力フォーマットに応じて自動変更
• 標準V4L2フレームワーク ビデオノード コントロール (露出 ゲイン カメラパラメータに応じて) に対応
• フル解像度コンバイン搭載 DIYカメラドライバ組み込み 最大 12MP Arducamカメラに対応
• 2 / 3 / 4: MIPIカメラ 並列接続
• チャンネル0 / 1 / 2 / 3: ソフトウェア オンザフライ切り替えに対応

同梱

• 4 x 低歪みM12レンズ搭載 1MP OV9281 グローバルシャッタカメラモジュール
• 1 x Arducam Camarray Quadrascopic ステレオカメラHAT
• 4 x 150mm 22-22ピン カメラケーブル
• 1 x 300mm 15ピン-22ピン カメラケーブル
• 1 x 73mm 15ピン-22ピン カメラケーブル
• 4 x M2.5 x 10mm ナイロン六角スタンドオフ
• 4 x M2.5 ナイロンナット
• 4 x M2.5 x 6mm ナイロン製ネジ

寸法

サイズ

• レンズ: 14 x 15.6 mm
• ボードサイズ: 40 x 40 mm
• HATサイズ: 65 x 56 mm